Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2005, 120, 31 стр. (Mi ipmp761)  
Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Управляемое движение

В. В. Евграфов, В. Е. Павловский, Н. В. Петровская
PDF полного текста
Аннотация: Построены основные программные движения системы (прямая, окружность, спираль). Решена задача определения моментов, которые необходимо приложить к колесам ведущей тележки для совершения заданного программного движения. Дана оценка точности отклонения траектории движения хвостовой части системы от траектории движения ведущей тележки.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: В. В. Евграфов, В. Е. Павловский, Н. В. Петровская, “Исследование динамики движения цепочки «Робопоезд». Управляемое движение”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 120, 31 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{EvgPavPet05}
\by В.~В.~Евграфов, В.~Е.~Павловский, Н.~В.~Петровская
\paper Исследование динамики движения цепочки <<Робопоезд>>. Управляемое движение
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2005
\papernumber 120
\totalpages 31
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp761}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp761
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2005/p120
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:102
    PDF полного текста:20
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024