Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2005, 097, 16 стр. (Mi ipmp738)  
Некоторые аспекты интерпретирующей навигации мобильного робота

А. В. Ахтёров
PDF полного текста
Аннотация: Интерпретирующая навигация (ИН) заключается в определении положения мобильного робота (МР) на основе анализа динамики изменений видимой окрестности среды при движении. Рассмотрены вопросы организации передачи данных при использовании алгоритмов ИН между МР и оператором. Приведëн общий формат команды на исполнение информационно-двигательного действия в рамках ИН. Рассмотрен метод магистралей для организации движения в здании и алгоритм аварийного возврата.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. В. Ахтёров, “Некоторые аспекты интерпретирующей навигации мобильного робота”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 097, 16 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Aht05}
\by А.~В.~Ахтёров
\paper Некоторые аспекты интерпретирующей навигации мобильного робота
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2005
\papernumber 097
\totalpages 16
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp738}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp738
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2005/p97
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025