Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2005, 087 (Mi ipmp728)  
Равновеcие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре

Ю. Ф. Голубев, Е. В. Мелкумова, Р. К. Туэм
PDF полного текста
Аннотация: Исследуется задача о равновесии твëрдого тела под действием трëх сил в приложении к равновеcию двуногого шагающего робота на внешней поверхности шероховатого горизонтального неудерживающего цилиндра при условии, что отсутствуют составляющие реакций вдоль образующей цилиндра. Приводится классификация как изолированных, так и образующих связное множество положений равновесия. Сформулированы геометрические критерии равновесия для двуногого робота на цилиндре.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, Е. В. Мелкумова, Р. К. Туэм, “Равновеcие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2005, 087
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolMelTou05}
\by Ю.~Ф.~Голубев, Е.~В.~Мелкумова, Р.~К.~Туэм
\paper Равновеcие двуногого робота на шероховатом горизонтальном цилиндре
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2005
\papernumber 087
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp728}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp728
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2005/p87
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:149
    PDF полного текста:25
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024