|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2012, 046, 24 стр.
(Mi ipmp64)
|
|
|
|
Оптимальное управление ориентацией двух шарнирно соединенных тел
Г. К. Боровин, В. В. Лапшин
Аннотация:
Исследовано движение двух шарнирно соединенных тел в фазе полета (невесомости). Решена задача минимизации и максимизации времени разворота из заданного начального в заданное конечное положение. Предполагается, что при этом кинетический момент системы относительно центра масс отличен от нуля. Данная задача является простейшей моделью управления ориентацией прыгающего аппарата в безопорной фазе прыжка.
Ключевые слова:
оптимальное управление движением, прыгающий аппарат.
Образец цитирования:
Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, “Оптимальное управление ориентацией двух шарнирно соединенных тел”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 046, 24 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp64 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2012/p46
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 236 | PDF полного текста: | 77 | Список литературы: | 44 |
|