Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2012, 044, 24 стр. (Mi ipmp62)  
Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования

В. М. Герасунa, В. И. Пындакa, И. А. Несмияновa, В. В. Дяшкин-Титовa, В. Е. Павловскийb

a ФГОУ ВПО Волгоградская государственная сельскохозяйственная академия
b Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН (ИПМ)
PDF полного текста (1314 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предложены концептуальные решения по синтезу манипуляторов-триподов для мобильных роботов различного назначения.
Ключевые слова: манипулятор, робот.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: В. М. Герасун, В. И. Пындак, И. А. Несмиянов, В. В. Дяшкин-Титов, В. Е. Павловский, “Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2012, 044, 24 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GerPynNes12}
\by В.~М.~Герасун, В.~И.~Пындак, И.~А.~Несмиянов, В.~В.~Дяшкин-Титов, В.~Е.~Павловский
\paper Манипуляторы для мобильных роботов. Концепции и принципы проектирования
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2012
\papernumber 044
\totalpages 24
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp62}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp62
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2012/p44
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024