Математическое моделирование развертывания тросовой системы с учетом массы троса

Рассматривается известная математическая модель орбитальной тросовой системы, в рамках которой трос представляется в виде совокупности материальных точек, последовательно соединенных невесомыми нерастяжимыми нитями. Эта модель описывается обыкновенными дифференциальными уравнениями и позволяет учесть массу троса и действие на трос внешних сил. Силы считаются приложенными к указанным материальным точкам и определяются их массами и другими физическими характеристиками. Модели такого рода позволяют эффективно изучать движение уже развернутой тросовой системы. В данной работе показано, как в рамках этой модели можно изучать процесс развертывания. В качестве примера исследовано развертывание троса длиной 31 км со спутника массой 6.3 т, сферическая капсула на конце троса имеет радиус 2.5 м и массу 17 кг. Основное внимание уделено оценке влияния на движение системы сил аэродинамического торможения со стороны атмосферы.