Десингуляризации ограниченной задачи трех тел

Рассматривается плоская круговая ограниченная задача трех тел при малых значениях отношения масс $\mu$. Невозмущенная задача (т.е. задача двух тел во вращающейся системе координат) имеет сингулярные возмущения, связанные с телом массы $\mu$, вблизи этого тела и вблизи семейства неподвижных точек. В работе выделяются первые приближения уравнений вблизи этих особенностей и предлагаются замены координат, которые преобразуют эти первые приближения в невозмущенные системы.