Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2007, 088, 29 стр. (Mi ipmp543)  

Определение движения механических объектов по данным видеоизмерений в задачах робототехники

Ю. Н. Глотов, С. Н. Емельянов, В. В. Сазонов
Аннотация: Описана методика определения движения стержня, качающегося на бифилярном подвесе, по данным видеоизмерений. Исходной информацией служат координаты концевых точек изображения стержня на ПЗС-матрице ТВ-камеры. Получаемая оследовательность измерений накапливается на некотором отрезке времени и затем обрабатывается методом наименьших квадратов с помощью интегрирования нелинейных уравнений движения стержня. Рассмотрен также вариант обработки данных последовательно поступающими порциями (т.н. метод динамической фильтрации). Приводятся примеры обработки реальных данных измерений и статистические оценки точности определения движения стержня. Разработанная методика предназначена для использования в контуре управления робота-манипулятора, взаимодействующего с подвижными объектами.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Ю. Н. Глотов, С. Н. Емельянов, В. В. Сазонов, “Определение движения механических объектов по данным видеоизмерений в задачах робототехники”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 088, 29 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GloEmeSaz07}
\by Ю.~Н.~Глотов, С.~Н.~Емельянов, В.~В.~Сазонов
\paper Определение движения механических объектов по данным видеоизмерений в задачах робототехники
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2007
\papernumber 088
\totalpages 29
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp543}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp543
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2007/p88
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024