Нелинейная устойчивость системы Гамильтона по линейному приближению

Рассматриваются условия, при которых устойчивость положения равновесия линейной системы Гамильтона сохраняется при малых нелинейных возмущениях. Предлагается конструктивный алгоритм выделения тех областей множества устойчивости, для которых указанные выше условия выполняются. Применение алгоритма демонстрируется на одной 5-ти параметрической задаче с 4-мя степенями свободы.