Построение и анализ особых поверхностей систем безупорных гиродинов методом продолжения по параметру

Предложен численный метод построения границы и особых поверхностей области вариации суммарного кинетического момента, создаваемого системой безупорных двухстепенных гироскопов – гиродинов. Приведено описание метода продолжения по параметру, при помощи которого реализовано построение указанных границы и особых поверхностей. С использованием результатов Е. Н. Токаря формализованы достаточные условия, позволяющие в ряде случаев определить тип особой поверхности. В качестве примера рассмотрены две различные конфигурации системы из шести гиродинов. Для каждой их этих конфигураций построены области вариации собственного кинетического момента и особые поверхности. Показаны возможности каждой конфигурации при отказе одного гиродина.