|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2007, 020, 26 стр.
(Mi ipmp475)
|
|
|
|
Оптимальное управление перемещением неустойчивого стержня
Ю. Ф. Голубев
Аннотация:
Исследуется задача об управлении системой, состоящей из весомого стержня,опирающегося своим нижним концом о подвижную подставку. В предположении безынерционного движения подставки с ограниченной скоростью ищется быстродействие из неустойчивого начального равновесия системы в ее другое неустойчивое положение с заданной скоростью поступательного движения. Показано, что закон оптимальной скорости перемещения подставки принадлежит границе допустимой области и имеет не более двух переключений с одного предельного значения на другое. Получены расчетные формулы для определения моментов переключения скорости подставки в зависимости от краевых условий. Приведены результаты компьютерного моделирования системы с учетом инерционности движения подставки.
Образец цитирования:
Ю. Ф. Голубев, “Оптимальное управление перемещением неустойчивого стержня”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2007, 020, 26 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp475 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2007/p20
|
|