|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2008, 056, 32 стр.
(Mi ipmp408)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Стенд для отработки алгоритмов управления движением многоэлементных систем
Д. С. Иванов, Т. Вальтер, Д. Биндель, М. Ю. Овчинников
Аннотация:
Приведено описание макета, созданного в Центре космической техники и микрогравитации (ZARM) Бременского университета (Германия) для имитации движения многозвенных систем. Приведены расчеты параметров отдельных элементов макета. Дано описание алгоритма управления его импульсными двигателями. Приведены расчеты для фильтра Калмана, использующегося в задаче определения ориентации макета.
Ключевые слова:
импульсный двигатель, датчик угловой скорости, оптимальное управление, фильтр Калмана.
Образец цитирования:
Д. С. Иванов, Т. Вальтер, Д. Биндель, М. Ю. Овчинников, “Стенд для отработки алгоритмов управления движением многоэлементных систем”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 056, 32 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp408 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2008/p56
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 150 | PDF полного текста: | 50 | Список литературы: | 19 |
|