Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2008, 011, 32 стр. (Mi ipmp363)  
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Использование одноосного гироскопа для определения ориентации макета в лабораторных условиях

Д. С. Иванов, М. Ю. Овчинников
PDF полного текста (1664 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Рассматривается задача определения ориентации твердого тела, подвешенного на струне, с использованием одноосного датчика угловой скорости (гироскопа). Изложены элементы теории расширенного адаптивного фильтра Калмана. Дано описание фильтров Калмана, основанных на различных моделях движения тела. Проводится компьютерное моделирование процесса определения ориентации тела с помощью фильтров Калмана. Дано описание макета, созданного в ИПМ им. М. В. Келдыша РАН, на котором реализована работа фильтров Калмана, использующих в качестве входных данных показания гироскопа.
Ключевые слова: фильтр Калмана, определение ориентации, датчик угловой скорости.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Д. С. Иванов, М. Ю. Овчинников, “Использование одноосного гироскопа для определения ориентации макета в лабораторных условиях”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2008, 011, 32 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{IvaOvc08}
\by Д.~С.~Иванов, М.~Ю.~Овчинников
\paper Использование одноосного гироскопа для определения ориентации макета в лабораторных условиях
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2008
\papernumber 011
\totalpages 32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp363}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp363
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2008/p11
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:254
    PDF полного текста:120
    Список литературы:34
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024