|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2009, 060, 19 стр.
(Mi ipmp331)
|
|
|
|
Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полëта при нулевом кинетическом моменте
Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, С. П. Чашников
Аннотация:
Исследовано плоское движение одноногого прыгающего аппарата с телескопической ногой. Построена математическая модель движения аппарата вокруг центра масс в фазе полëта. Решена задача управления движением аппарата при нулевом кинетическом моменте. Приведены результаты математического моделирования.
Ключевые слова:
прыгающий аппарат, фаза полёта, управление движением.
Образец цитирования:
Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, С. П. Чашников, “Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полëта при нулевом кинетическом моменте”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 060, 19 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp331 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2009/p60
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 218 | PDF полного текста: | 75 | Список литературы: | 53 |
|