Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2009, 060, 19 стр. (Mi ipmp331)  

Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полëта при нулевом кинетическом моменте

Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, С. П. Чашников
Список литературы:
Аннотация: Исследовано плоское движение одноногого прыгающего аппарата с телескопической ногой. Построена математическая модель движения аппарата вокруг центра масс в фазе полëта. Решена задача управления движением аппарата при нулевом кинетическом моменте. Приведены результаты математического моделирования.
Ключевые слова: прыгающий аппарат, фаза полёта, управление движением.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Г. К. Боровин, В. В. Лапшин, С. П. Чашников, “Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе полëта при нулевом кинетическом моменте”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 060, 19 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{BorLapCha09}
\by Г.~К.~Боровин, В.~В.~Лапшин, С.~П.~Чашников
\paper Управление ориентацией прыгающего аппарата в фазе пол\"eта при нулевом кинетическом моменте
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2009
\papernumber 060
\totalpages 19
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp331}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp331
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2009/p60
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:218
    PDF полного текста:75
    Список литературы:53
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024