|
Модификация алгоритма HEFT для планирования параллельных работ на гетерогенных вычислителях
А. В. Агеев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов
Аннотация:
Современная робототехника требует всё большей степени автономности робототехнических комплексов, что, влечёт увеличение задач, решаемых на борту робототехнического комплекса (РТК) в реальном времени. Одним из признанных направлений компоновки бортовых вычислительных ресурсов является создание специализированных гетерогенных вычислителей и формирование распределённой бортовой вычислительной сети.
Ключевые слова:
алгоритм планирования, планирование заданий, резервирование ресурсов, периодическая задача, HEFT, реальное время,
потоковая обработка данных.
Образец цитирования:
А. В. Агеев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов, “Модификация алгоритма HEFT для планирования параллельных работ на гетерогенных вычислителях”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2024, 058, 34 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp3268 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2024/p58
|
|