|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2009, 048, 32 стр.
(Mi ipmp319)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 3 научных статьях (всего в 3 статьях)
Алгоритм оценки параметров ориентации малого космического аппарата с использованием фильтра Калмана
Д. С. Иванов, С. О. Карпенко, М. Ю. Овчинников
Аннотация:
Дано описание построения фильтра Калмана, использующего для оценки параметров ориентации измерения магнитометра, солнечного датчика и датчика угловой скорости. Линеаризована математическая модель движения малого космического аппарата с учетом управляющих моментов со стороны маховиков. Задача исследования точности фильтра Калмана и скорости его сходимости сведена к поиску оптимальных значений нескольких параметров фильтра Калмана.
Ключевые слова:
магнитометр, солнечный датчик, датчик угловой скорости, определение ориентации, фильтр Калмана.
Образец цитирования:
Д. С. Иванов, С. О. Карпенко, М. Ю. Овчинников, “Алгоритм оценки параметров ориентации малого космического аппарата с использованием фильтра Калмана”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 048, 32 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp319 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2009/p48
|
|