Attitude motion of the axisymmetrical gyrostat-satellite affected by active magnetic control

Магнитные системы ориентации конструктивно просты, просты в реализации, не потребляют значительных энергетических ресурсов спутника, имеют малую массу и недороги. Благодаря этому магнитные системы часто устанавливают на малых аппаратах. Серьезным ограничением при их реализации является тот факт, что управляющий механический магнитный момент всегда лежит в плоскости, перпендикулярной вектору напряженности геомагнитного поля. Системы управления, в которых магнитные актюаторы сочетаются с другими активными или пассивными системами, например с гравитационными или маховичными системами, более эффективны и чаще всего реализуются на практике. В работе рассматривается реализация активного магнитного управления динамически симметричным спутником, оснащенным тангажным маховиком. Рассматриваются общие подходы к построению управления подобной системой. Реализация предложенного метода иллюстрируется на примере частных случаев.