Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2023, 043, 37 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2023-43 (Mi ipmp3171) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Планирование заданий в бортовой вычислительной системе

А. В. Агеев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов
PDF полного текста (2269 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2023-43
Аннотация: Рассматривается проблема рационального распределения ресурсов в бортовой вычислительной системе робототехнического комплекса. В качестве первого шага анализируется возможность использования алгоритмов онлайн планирования без вытеснения для распределенных систем - алгоритма кругового обслуживания (Round Robin). На примере решения задачи сегментации видеопотока демонстрируются особенности обработки задач для систем технического зрения реального времени. Решается проблема межузловой синхронизации данных с датчиков. Учитывается такая особенность бортовых ресурсов робототехнических комплексов, как необходимость использования связующего программного обеспечения в виде Robot Operating System. Для разработки планировщика задач, используется язык программирования C++ и фреймворк ROS2, обеспечивающий асинхронное сетевое взаимодействие. Строится модель планирования и программное обеспечение, реализующее эту модель, для выполнения задач в распределенной среде, с целью управления обработкой видеопотоков в системе технического зрения.
Ключевые слова: планирование в реальном времени, синхронизация, Robot Operating System, ROS2, система технического зрения, связующее программное обеспечение.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. В. Агеев, А. А. Богуславский, С. М. Соколов, “Планирование заданий в бортовой вычислительной системе”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2023, 043, 37 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AgeBogSok23}
\by А.~В.~Агеев, А.~А.~Богуславский, С.~М.~Соколов
\paper Планирование заданий в бортовой вычислительной системе
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2023
\papernumber 043
\totalpages 37
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp3171}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2023-43}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp3171
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2023/p43
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:62
    PDF полного текста:24
    Список литературы:12
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024