Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2009, 046, 21 стр. (Mi ipmp317)  

Основы теоретической робототехники. Примеры использования искусственных нейронных сетей

А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко
Список литературы:
Аннотация: Искусственные нейронные сети являются одним из основных направлений современной теории искусственного интеллекта.
В первой части изложены биологические предпосылки создания теории искусственных нейронных сетей. Дано определение формального нейрона. Рассмотрены однослойные и многослойные нейронные сети. Приведена основная теорема для аппроксимации функций при помощи многослойных нейронных сетей и описан базовый алгоритм обучения нейронных сетей. Даны общие характеристики релаксационных и самоорганизующихся сетей.
Вторая часть работы посвящена применению искусственных нейронных сетей в различных областях. Приведен пример движения мобильного робота на основе дальномерных данных. Рассмотрено распознавание локальных относительных признаков при движении мобильного робота, а также описано применение самоорганизующихся карт Кохонена при распределении финансирования высших учебных заведений.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. В. Ахтеров, А. А. Кирильченко, “Основы теоретической робототехники. Примеры использования искусственных нейронных сетей”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 046, 21 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AhtKir09}
\by А.~В.~Ахтеров, А.~А.~Кирильченко
\paper Основы теоретической робототехники. Примеры использования искусственных нейронных сетей
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2009
\papernumber 046
\totalpages 21
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp317}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp317
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2009/p46
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024