Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2009, 045, 25 стр. (Mi ipmp316)  
Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор)

А. А. Александрова, А. В. Ахтеров, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко, С. М. Соколов, Е. В. Швайковский
PDF полного текста (600 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В работе рассматриваются основы теории толерантных пространств, изложенные в работах Э. Зимана, М. Арбиба, Ю. Шрейдера, А. Соссинского. Следует отметить, что основные отношения в задаче выбора пути для роботов – отношение достижимости и отношение видимости – являются отношениями толерантности. В работе изложены основы теории террайнов – метрических толерантных пространств для решения задач выбора пути и сопутствующей навигации.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. А. Александрова, А. В. Ахтеров, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко, С. М. Соколов, Е. В. Швайковский, “Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 045, 25 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{AleAhtVor09}
\by А.~А.~Александрова, А.~В.~Ахтеров, А.~Ю.~Воронин, А.~А.~Кирильченко, С.~М.~Соколов, Е.~В.~Швайковский
\paper Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор)
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2009
\papernumber 045
\totalpages 25
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp316}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp316
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2009/p45
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:163
    PDF полного текста:139
    Список литературы:19
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024