|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2009, 045, 25 стр.
(Mi ipmp316)
|
|
|
|
Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор)
А. А. Александрова, А. В. Ахтеров, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко, С. М. Соколов, Е. В. Швайковский
Аннотация:
В работе рассматриваются основы теории толерантных пространств, изложенные в работах Э. Зимана, М. Арбиба, Ю. Шрейдера, А. Соссинского. Следует отметить, что основные отношения в задаче выбора пути для роботов – отношение достижимости и отношение видимости – являются отношениями толерантности. В работе изложены основы теории террайнов – метрических толерантных пространств для решения задач выбора пути и сопутствующей навигации.
Образец цитирования:
А. А. Александрова, А. В. Ахтеров, А. Ю. Воронин, А. А. Кирильченко, С. М. Соколов, Е. В. Швайковский, “Основы теоретической робототехники. Теория толерантных пространств (обзор)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2009, 045, 25 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp316 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2009/p45
|
|