Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2023, 014, 21 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2023-14 (Mi ipmp3137) 		 
Кинетостатическая модель захвата объектов сервисными роботами при активном перемещении мобильной платформы

А. В. Плотников
PDF полного текста (1452 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2023-14
Аннотация: В работе описывается анализ движения захвата объекта мобильными роботом с учетом маневрирования транспортной платформы. На основе кинетостатического анализа описаны условия, обеспечивающие безопасное движение робота в процессе захвата. Приведен пример моделирования такого движения.
Ключевые слова: робототехника, мобильный сервисный робот, динамика механизмов, кинетостатический анализ.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. В. Плотников, “Кинетостатическая модель захвата объектов сервисными роботами при активном перемещении мобильной платформы”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2023, 014, 21 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Plo23}
\by А.~В.~Плотников
\paper Кинетостатическая модель захвата объектов сервисными роботами при активном перемещении мобильной платформы
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2023
\papernumber 014
\totalpages 21
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp3137}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2023-14}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp3137
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2023/p14
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:54
    PDF полного текста:24
    Список литературы:8
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024