Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2021, 105, 19 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2021-105 (Mi ipmp3022) 		 
АвтоНива: развитие системы моделирования движения

В. В. Павловский, Е. В. Павловский, А. В. Подопросветов
PDF полного текста (847 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2021-105
Аннотация: В данной работе описано развитие системы моделирования движения автономного автомобиля «Нива» со съемной системой автоматического управления на многополосной дороге. Предложены модели различных препятствий и сужений дороги, а также методы более гибкого описания поведения водителей на дороге. Приведены результаты численных экспериментов.
Ключевые слова: компьютерный симулятор, система управления, автономный автомобиль, робоавтомобиль, смена полосы движения.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-08-01159
19-01-00123
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, проект 19-08-01159, 19-01-00123.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: В. В. Павловский, Е. В. Павловский, А. В. Подопросветов, “АвтоНива: развитие системы моделирования движения”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 105, 19 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PavPavPod21}
\by В.~В.~Павловский, Е.~В.~Павловский, А.~В.~Подопросветов
\paper АвтоНива: развитие системы моделирования движения
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2021
\papernumber 105
\totalpages 19
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp3022}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2021-105}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp3022
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2021/p105
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:55
    PDF полного текста:23
    Список литературы:16
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025