Аннотация:
Решается проблема управления колебаниями в окрестности положения равновесия склерономных механических систем с n степенями свободы. Одна степень свободы неуправляема, а остальные управляются сервоприводами. Предложен метод поиска оптимального управления амплитудой колебаний по неуправляемой степени свободы за счет выбора управления законом изменения других степеней свободы. В число управляемых могут входить как позиционные, так и циклические координаты. На примерах конкретных маятниковых систем продемонстрирована эффективность применения предложенного метода.
\RBibitem{Gol21}
\by Ю.~Ф.~Голубев
\paper Метод оптимального управления колебаниями механических систем
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2021
\papernumber 033
\totalpages 37
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2950}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2021-33}
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2950
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2021/p33
Эта публикация цитируется в следующих 6 статьяx:
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Перевернутый маятник на колесе без обода”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2025, 002, 26 с.
Yu. F. Golubev, “Amplitude Control of Systems' Oscillations with Friction”, J. Comput. Syst. Sci. Int., 63:1 (2024), 66
Ю. Ф. Голубев, “Оптимизация колебаний механических систем с трением”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 512 (2023), 18–26; Yu. F. Golubev, “Optimization of oscillations of mechanical systems with friction”, Dokl. Math., 108:1 (2023), 256–263
Ю. Ф. Голубев, “Оптимизация колебаний механических систем”, Докл. РАН. Матем., информ., проц. упр., 502 (2022), 52–57; Yu. F. Golubev, “Optimization of mechanical systems oscillations”, Dokl. Math., 105:1 (2022), 45–49
I. P. Popov, “Varieties of Mechanical Powers”, J. Mach. Manuf. Reliab., 51:8 (2022), 746
Yu. F. Golubev, “Optimal Control for Nonlinear Oscillations of Natural Mechanical Systems”, Lobachevskii J Math, 42:11 (2021), 2596
Цитирование в формате AMSBIB
Обратная связь: