Метод оптимального управления колебаниями механических систем

Решается проблема управления колебаниями в окрестности положения равновесия склерономных механических систем с n степенями свободы. Одна степень свободы неуправляема, а остальные управляются сервоприводами. Предложен метод поиска оптимального управления амплитудой колебаний по неуправляемой степени свободы за счет выбора управления законом изменения других степеней свободы. В число управляемых могут входить как позиционные, так и циклические координаты. На примерах конкретных маятниковых систем продемонстрирована эффективность применения предложенного метода.