Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2021, 027, 27 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2021-27-e (Mi ipmp2945) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Kalman filter application for the angular motion estimation by video processing
[Использование фильтра Калмана для определения углового движения по видеоизображению]

J. C. Molina Saqui, S. S. Tkachev
PDF полного текста (1518 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2021-27-e
Аннотация: Работа посвящена задаче оценки ориентации объекта и его угловой скорости с помощью обработки видеоизображения. Для этого используется расширенный фильтр Калмана (РФК), где измерениями являются координаты точек изображения.
Результаты экспериментальных исследований показали, что при использовании модели измерения и РФК удается значительно улучшить оценку угловой скорости, в то время как, оценка кватерниона не улучшается по сравнению с локальными методами.
Ключевые слова: определение углового движения, обработка видеоизображения, расширенный фильтр Калмана.
Тип публикации: Препринт
Язык публикации: английский
Образец цитирования: J. C. Molina Saqui, S. S. Tkachev, “Kalman filter application for the angular motion estimation by video processing”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2021, 027, 27 pp.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MolTka21}
\by J.~C.~Molina Saqui, S.~S.~Tkachev
\paper Kalman filter application for the angular motion estimation by video processing
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2021
\papernumber 027
\totalpages 27
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2945}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2021-27-e}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2945
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2021/p27
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:97
    PDF полного текста:49
    Список литературы:16
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024