Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2020, 127, 17 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2020-127 (Mi ipmp2916) 		 
Методы и алгоритмы локальной навигации автономных автомобилей на многополосной дороге, архитектура симуляции

В. В. Павловский, А. В. Подопросветов, Е. В. Павловский
PDF полного текста (800 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2020-127
Аннотация: В данной работе описана система моделирования движения на многополосной дороге, предназначенная для отработки алгоритмов перестроения автономного автомобиля «Нива» со съемной системой автоматического управления. Приведен обзор методов и алгоритмов о принятии решений по перестроениям системой управления автономным автомобилем на многополосной дороге. Предложены методы принятия решений о перестроениях, без проезда перекрестков. Представлено описание симулятора и анализ данных экспериментов при отработке алгоритма.
Ключевые слова: компьютерный симулятор, система управления, автономный автомобиль, робоавтомобиль, смена полосы движения.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 18-07-00127
19-01-00123
19-08-01159
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ: 18-07-00127, 19-01-00123, 19-08-01159).
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.1
Образец цитирования: В. В. Павловский, А. В. Подопросветов, Е. В. Павловский, “Методы и алгоритмы локальной навигации автономных автомобилей на многополосной дороге, архитектура симуляции”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 127, 17 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{PavPodPav20}
\by В.~В.~Павловский, А.~В.~Подопросветов, Е.~В.~Павловский
\paper Методы и алгоритмы локальной навигации автономных автомобилей на многополосной дороге, архитектура симуляции
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2020
\papernumber 127
\totalpages 17
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2916}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2020-127}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2916
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2020/p127
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:68
    PDF полного текста:32
    Список литературы:16
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024