Оценка динамики причаливания на компьютерном стенде моделирования в реальном времени

В настоящей работе кратко описываются основные особенности процесса причаливания космических аппаратов и их оборудования с помощью космических манипуляторов. Компьютерный моделирующий стенд реального времени может быть использован для оценки динамики, когда агрегаты и устройства для соединения имеют простую кинематику. Простые каркасные геометрические модели контактного взаимодействия этих устройств предлагаются для информационной поддержки оператора при управлении манипулятором. Обсуждаются особенности динамики двух различных операций причаливания при использовании таких моделей.