Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2020, 073, 32 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2020-73-e (Mi ipmp2864) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Testbench calibration technique for testing attitude determination algorithms by video processing
[Методика калибровки стенда для отработки алгоритмов определения ориентации по видеоизображению]

J. C. Molina Saqui, S. S. Tkachev
PDF полного текста (2133 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2020-73-e
Аннотация: Работа посвящена задаче определения ориентации объекта с помощью обработки изображений. Для ее решения реализован двухэтапный подход. На первом этапе определяется матрица поворота через модель измерения, которая адаптирована для использования кватернионов. На втором этапе выполняется коррекция кватерниона ориентации с помощью метода наименьших квадратов.
Результаты экспериментальных исследований показали, что иcпользование модели измерения камеры и итеративного процесса позволяет определить кватернион ориентации с хорошей точностью.
Ключевые слова: определение углового движения, обработка видеоизображения.
Тип публикации: Препринт
Язык публикации: английский
Образец цитирования: J. C. Molina Saqui, S. S. Tkachev, “Testbench calibration technique for testing attitude determination algorithms by video processing”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 073, 32 pp.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{MolTka20}
\by J.~C.~Molina Saqui, S.~S.~Tkachev
\paper Testbench calibration technique for testing attitude determination algorithms by video processing
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2020
\papernumber 073
\totalpages 32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2864}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2020-73-e}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2864
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2020/p73
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024