|
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)
Преодоление шестиногим роботом изолированных цилиндрических препятствий
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
Аннотация:
Разработан метод преодоления шестиногим роботом препятствий в виде одиночных цилиндров крупных радиусов и совокупности отдельно лежащих цилиндров небольшого радиуса, лежащих на горизонтальной плоскости под действием силы тяжести, сухого трения и трения качения. Установлено, что если радиус одиночного цилиндра сопоставим с высотой робота, то преодолеть такое препятствие возможно, придав цилиндру подходящую начальную угловую скорость. Приводятся результаты численных экспериментов и соответствующие видеоматериалы.
Ключевые слова:
шестиногий робот, шероховатые цилиндры, преодоление препятствий, компьютерное моделирование.
Образец цитирования:
Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Преодоление шестиногим роботом изолированных цилиндрических препятствий”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 065, 34 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2856 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2020/p65
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 82 | PDF полного текста: | 23 | Список литературы: | 13 |
|