Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2020, 065, 34 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2020-65 (Mi ipmp2856) 		 
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Преодоление шестиногим роботом изолированных цилиндрических препятствий

Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
PDF полного текста (664 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2020-65
Аннотация: Разработан метод преодоления шестиногим роботом препятствий в виде одиночных цилиндров крупных радиусов и совокупности отдельно лежащих цилиндров небольшого радиуса, лежащих на горизонтальной плоскости под действием силы тяжести, сухого трения и трения качения. Установлено, что если радиус одиночного цилиндра сопоставим с высотой робота, то преодолеть такое препятствие возможно, придав цилиндру подходящую начальную угловую скорость. Приводятся результаты численных экспериментов и соответствующие видеоматериалы.
Ключевые слова: шестиногий робот, шероховатые цилиндры, преодоление препятствий, компьютерное моделирование.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-01-00123
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ: 19-01-00123).
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.38
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Преодоление шестиногим роботом изолированных цилиндрических препятствий”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 065, 34 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolKor20}
\by Ю.~Ф.~Голубев, В.~В.~Корянов
\paper Преодоление шестиногим роботом изолированных цилиндрических препятствий
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2020
\papernumber 065
\totalpages 34
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2856}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2020-65}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2856
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2020/p65
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:83
    PDF полного текста:23
    Список литературы:14
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024