|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
Автономная оптимизация колебаний систем с дефицитом управления
Ю. Ф. Голубев
Аннотация:
Рассмотрена склерономная лагранжева система с $n$ степенями свободы, причем одна степень свободы неуправляема, а остальные управляются сервоприводами. Система находится в окрестности равновесия. Предложен критерий оптимальности управления амплитудой колебаний по неуправляемой степени свободы за счет сервоуправления другими степенями свободы. На примерах конкретных маятниковых систем продемонстрирована эффективность применения предложенного критерия.
Ключевые слова:
лагранжева система, колебания, амплитуда, управление,
оптимизация.
Образец цитирования:
Ю. Ф. Голубев, “Автономная оптимизация колебаний систем с дефицитом управления”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2020, 028, 19 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2819 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2020/p28
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 170 | PDF полного текста: | 40 | Список литературы: | 23 |
|