Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2019, 059, 32 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2019-59 (Mi ipmp2697) 		 
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов

Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич
PDF полного текста (1929 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2019-59
Аннотация: В работе рассматриваются алгоритмы расчета уравнений динамики параллельных манипуляторов, которые являются основой кинематики для существующих и перспективных периферийных стыковочных механизмов. В математической модели конкретного механизма они дополняются алгоритмами расчета внутренних активных сил и моментов, создаваемых его устройствами демпфирования энергии и приводами.
Ключевые слова: уравнения динамики, параллельные манипуляторы, стыковочные механизмы.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-01-00123
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ: 19-01-00123).
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.38
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, А. В. Яскевич, “Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 059, 32 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolYas19}
\by Ю.~Ф.~Голубев, А.~В.~Яскевич
\paper Уравнения динамики периферийных стыковочных механизмов как параллельных манипуляторов
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2019
\papernumber 059
\totalpages 32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2697}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2019-59}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=38215927}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2697
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2019/p59
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:155
    PDF полного текста:46
    Список литературы:12
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024