Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2019, 048, 22 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2019-48 (Mi ipmp2686) 		 
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения «вверх ногами»

Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова
PDF полного текста (4373 kB) Список цитирования (1)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2019-48
Аннотация: Показано, что автономное спасение шестиногой машины из аварийного положения “вверх ногами” возможно при помощи циклического движения ног, если корпус имеет верхнюю оболочку в виде усеченного цилиндра. Предложен метод раскачивания корпуса, обеспечивающий переворот корпуса и возвращение робота в рабочее положение. Выполнено аналитическое исследование и компьютерное моделирование полной динамики робота, подтвердившие эффективность разработанной методики для восстановления функциональной состоятельности робота. Приводятся результаты численных экспериментов и соответствующие видеоматериалы.
Ключевые слова: шестиногий робот, аварийная ситуация, переворот корпуса, раскачивание.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 19-01-00123
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ: 19-01-00123).
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.38
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, Е. В. Мелкумова, “Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения «вверх ногами»”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2019, 048, 22 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolKorMel19}
\by Ю.~Ф.~Голубев, В.~В.~Корянов, Е.~В.~Мелкумова
\paper Переворачивание шагающего робота в рабочее состояние из аварийного положения «вверх ногами»
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2019
\papernumber 048
\totalpages 22
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2686}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2019-48}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=37606181}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2686
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2019/p48
    • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:156
    PDF полного текста:32
    Список литературы:23
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024