Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2010, 082, 24 стр. (Mi ipmp267)  
Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации

А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский
PDF полного текста (480 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В работе построена схема адаптации фильтра Калмана для комбинирования данных с локальной и глобальной навигационной системой. Построена модель нелинейного фильтра, описаны возможности его настройки и коррекции адаптивности фильтра. Приведен алгоритм работы навигационной системы, построенной на этой теории. Для проверки эффективности работы алгоритма создан эмулятор, позволяющий смоделировать движение робота на горизонтальной плоскости, работу маяков глобальной навигационной системы и работу локальной навигационной системы. Вычислены параметры работы фильтра для различных комбинаций угломерной и дальномерной глобальной навигации.
Ключевые слова: глобальная навигация, локализация, локальная навигация, фильтр Калмана, эмулятор.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. Н. Забегаев, В. Е. Павловский, “Адаптация фильтра Калмана для использования с локальной и глобальной системой навигации”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2010, 082, 24 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{ZabPav10}
\by А.~Н.~Забегаев, В.~Е.~Павловский
\paper Адаптация фильтра Калмана для использования с~локальной и глобальной системой навигации
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2010
\papernumber 082
\totalpages 24
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp267}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp267
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2010/p82
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:1173
    PDF полного текста:790
    Список литературы:51
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024