Разработка нейронных сетей для управления орбитальным движением космического аппарата с двигателем малой тяги

Работа посвящена созданию двух искусственных нейронных сетей для управления орбитальным движением космического аппарата, снабженного двигателем малой тяги. Разработано две нейронные сети: управляющая и прогнозирующая. Управляющая нейронная сеть обучается решать задачу оптимального управления между двумя векторами фазового пространства. Прогнозирующая нейронная сеть обучается распространять решения в расширенном пространстве (прямых и сопряженных переменных). Разработанные нейронные сети могут быть использованы для коррекции движения аппарата вблизи номинального решения. Описываются архитектура нейронных сетей, процесс построения обучающих выборок, а также методы обучения. Приводятся результаты моделирования поведения сетей на модельных примерах.