«Неполная» краевая задача для нахождения многовитковых перелетов с нулевой малой тягой в области тени

Для начальной эллиптической орбиты (с расстоянием в перигее $\approx 15.6$ и в апогее $\approx 83.2$ тыс. км и наклонением $13^{\circ}$) проведены подробные расчеты многовитковых перелетов на геостационарную орбиту космического аппарата с электроракетными двигателями малой тяги, которая обнуляется в области тени Земли. Для получения траекторий решается т.н. “неполная” двухточечная краевая задача, в которой не учитываются условия оптимального пересечения границ тени. По этой причине получаемые траектории неоптимальны, но для многих значений параметров задачи (даты старта $t_0$ и долготы восходящего узла $\Omega_0$) решения близки по затратам рабочего вещества к затратам на перелет без учета тени. А для $\Omega_0=180^{\circ}$ для всех значений $t_0$ на интервале в $1$ год разница менее $1\%$. Особенностью краевой задачи является то, что при некоторых значениях параметров могут существовать несколько решений.