Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2018, 068, 17 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2018-68 (Mi ipmp2430) 		 
Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом

Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
PDF полного текста (12523 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2018-68
Аннотация: Построено движение робота, позволяющее осуществить его переправу вместе с грузом на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм управления предусматривает необходимость переноса груза с берега на плот, транспортировки груза по движущемуся плоту и переноса груза с плота на другой берег. Алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.
Ключевые слова: плот, архимедова сила, сопротивление воды, груз, шестиногий робот, переправа, водная преграда.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-01-00131_а
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ: 16-01-00131).
Реферативные базы данных:
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.38
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2018, 068, 17 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolKor18}
\by Ю.~Ф.~Голубев, В.~В.~Корянов
\paper Переправа шестиногого робота на плоту вместе с грузом
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2018
\papernumber 068
\totalpages 17
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2430}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2018-68}
\elib{https://elibrary.ru/item.asp?id=32809201}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2430
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2018/p68
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:247
    PDF полного текста:77
    Список литературы:24
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024