|
Линейно-квадратичные методы гашения низкочастотных колебаний в нежестком элементе конструкции макета
А. И. Шестопёров, С. С. Ткачев
Аннотация:
В работе рассматривается класс линейно-квадратичных методов гашения низкочастотных колебаний в нежестких элементах. Построен линейно-квадратичный регулятор, стабилизирующий макет в заданном положении на столе при заданной ориентации. Реализован алгоритм, подавляющий возмущения остаточных мод редуцированной модели управления.
Ключевые слова:
крупногабаритный нежесткий элемент конструкции, подавление низкочастотных колебаний, линейно-квадратичное регулирование, возмущение остаточных мод.
Образец цитирования:
А. И. Шестопёров, С. С. Ткачев, “Линейно-квадратичные методы гашения низкочастотных колебаний в нежестком элементе конструкции макета”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 123, 28 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2339 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2017/p123
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 113 | PDF полного текста: | 53 | Список литературы: | 14 |
|