Анализ оптимальности траекторий экспедиции Земля–астероид–Земля

Анализируются полученные прямыми методами энергетически оптимальные импульсные траектории космического аппарата (КА) для перелета от Земли к астероиду и для возврата от астероида к Земле. Построены сопряженные функции вдоль гелиоцентрических траекторий КА с сообщением в номинале трех импульсов скорости в сферах действия Земли и астероида. Это позволяет исследовать оптимальность в классе многоимпульсных перелетов. Получены производные от функционала по граничным временам траектории. Они позволяют исследовать выполнение условий трансверсальности для траектории. Рассмотрены численные примеры для экспедиции Земля–астероид Апофис–Земля.