Docking algorithm for flexible microsatellite mock-ups on planar air-bearing test-bench

В работе рассматривается алгоритм управления макетом микроспутника с гибкими стержнями во время стыковки с некооперируемой целью на аэродинамическом столе. Предложена линейная модель движения макета с нежесткими элементами. Вектор состояния корпуса макета и нежестких элементов оценивается с помощью расширенного фильтра Калмана с использованием обработки изображения. В работе представлены результаты исследования разработанных алгоритмов.