Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2017, 022, 36 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2017-22
(Mi ipmp2238)
 

Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)

РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов

А. К. Платонов
Список литературы:
Аннотация: Описан набор операторов векторной алгебры, расширяющий ее до алгебры геометрических операций, используемых как для решения задач ориентации и наведения направлений в пространстве, так и для задач позиционирования, прикосновения или пересечения векторных объектов в пространствах их систем координат.
Предлагаемые операторы векторных движений предназначены для численной реализации алгоритмов решения задач построения ориентации и позиционирования механизмов робототехники. Вместе с этим логика и содержание высказываний на языке множества операторов геометрических действий является эффективным средством для внекоординатного описания взаимных положений объектов в пространстве.
Такое множество геометрических объектов и операций расширения векторной алгебры (РВА) полезно также и при формировании понятий в программах «машинного интеллекта».
Ключевые слова: системы ориентации космических аппаратов, кинематика манипуляторов, ориентация, позиционирование, прикосновение, совмещение, операторы геометрии.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-08-06431_а
Российский научный фонд 16-19-10705
Работа выполнена при финансовой поддержке РФФИ (грант № 15-08-06431) и РНФ (грант № 16-19-10705).
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: А. К. Платонов, “РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 022, 36 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Pla17}
\by А.~К.~Платонов
\paper РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2017
\papernumber 022
\totalpages 36
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2238}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2017-22}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2238
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2017/p22
  • Эта публикация цитируется в следующих 1 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:138
    PDF полного текста:177
    Список литературы:31
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024