|
Эта публикация цитируется в 1 научной статье (всего в 1 статье)
РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов
А. К. Платонов
Аннотация:
Описан набор операторов векторной алгебры, расширяющий ее до алгебры геометрических операций, используемых как для решения задач ориентации и наведения направлений в пространстве, так и для задач позиционирования, прикосновения или пересечения векторных объектов в пространствах их систем координат.
Предлагаемые операторы векторных движений предназначены для численной реализации алгоритмов решения задач построения ориентации и позиционирования механизмов робототехники. Вместе с этим логика и содержание высказываний на языке множества операторов геометрических действий является эффективным средством для внекоординатного описания взаимных положений объектов в пространстве.
Такое множество геометрических объектов и операций расширения векторной алгебры (РВА) полезно также и при формировании понятий в программах «машинного интеллекта».
Ключевые слова:
системы ориентации космических аппаратов, кинематика манипуляторов, ориентация, позиционирование, прикосновение, совмещение, операторы геометрии.
Образец цитирования:
А. К. Платонов, “РВА-операторы для решения задач построения векторных объектов”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 022, 36 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2238 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2017/p22
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 138 | PDF полного текста: | 177 | Список литературы: | 31 |
|