Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2017, 015, 16 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2017-15 (Mi ipmp2231) 		 
Эта публикация цитируется в 2 научных статьях (всего в 2 статьях)

Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту

Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
PDF полного текста (6194 kB) Список цитирования (2)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2017-15
Аннотация: Дано сокращенное описание математической модели воздействия воды на прямоугольный плот при нестационарном движении. Построено движение робота, позволяющее осуществить его переправу на другой берег водной преграды в простейшем случае, когда робот сообщает плоту начальный толчок от берега. Предложенный алгоритм отработан средствами компьютерного моделирования. Представлены результаты расчетов, свидетельствующие о работоспособности алгоритма при наличии информации о движении, достаточной для целей управления.
Ключевые слова: плот, архимедова сила, сопротивление воды, вязкое трение, шестиногий робот, переправа, водная преграда.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 16-01-00131_а
Работа выполнена при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований (РФФИ: 16-01-00131).
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.38
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на плоту”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2017, 015, 16 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolKor17}
\by Ю.~Ф.~Голубев, В.~В.~Корянов
\paper Преодоление шестиногим роботом неширокой водной преграды на~плоту
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2017
\papernumber 015
\totalpages 16
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2231}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2017-15}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2231
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2017/p15
    • Эта публикация цитируется в следующих 2 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:156
    PDF полного текста:55
    Список литературы:30
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024