База данных для модели операционной среды сервисного робота

В работе описывается база данных 2.5D модели операционной среды мобильного робота, основанной на концепции Ортофреймов. Приводится структура основных элементов базы данных, в том числе состав таблиц, отдельных полей в таблицах, связей между таблицами. В соответствии с архитектурой модели операционной среды в основных разделах базы данных содержится информация обо всех элементах модели: Ортофреймах, Объектах, Помещениях, Фрагментах, Картах, Домейнах и Дверях. В работе описывается назначение полей таблиц базы данных, содержащих геометрическую, топологическую и семантическую информацию, а также поля, определяющие связи между таблицами как внутри разделов, так и между разделами базы данных.