Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2016, 121, 32 стр.
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2016-121 (Mi ipmp2195) 		 
Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)

В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, В. С. Ярошевский
PDF полного текста (3451 kB)
Список литературы:
PDF
HTML
DOI: https://doi.org/10.20948/prepr-2016-121
Аннотация: С позиций системного анализа рассматриваются пути сокращения сроков успешной разработки алгоритмического и программного обеспечения роботов с учетом особенностей их механики, электроники и технологических обстоятельств применения. Вместе с этим описываются и способы увеличения надежности робототехнических систем.
Ключевые слова: мобильные роботы, манипуляторы, шагающие машины, роботика, PERT, программное обеспечение робота, надежность робота.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский научный фонд 16-19-10705
Российский фонд фундаментальных исследований 15-08-06431_а
Работа выполнена при финансовой поддержке гранта РНФ № 16-19-10705 и гранта РФФИ № 15-08-06431.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: В. А. Карташев, В. Е. Павловский, А. К. Платонов, В. В. Сазонов, С. М. Соколов, В. С. Ярошевский, “Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (организация работ и пути повышения надежности роботов)”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2016, 121, 32 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KarPavPla16}
\by В.~А.~Карташев, В.~Е.~Павловский, А.~К.~Платонов, В.~В.~Сазонов, С.~М.~Соколов, В.~С.~Ярошевский
\paper Опыт создания алгоритмов и программ для управления роботами (\emph{организация работ и пути повышения надежности роботов})
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2016
\papernumber 121
\totalpages 32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2195}
\crossref{https://doi.org/10.20948/prepr-2016-121}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2195
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2016/p121
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:161
    PDF полного текста:387
    Список литературы:21
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024