Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2015, 109, 32 стр. (Mi ipmp2071)  
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Определение движения макетов системы управления микроспутников на аэродинамическом столе с использованием видеокамеры

М. Д. Коптев, Н. Н. Прошунин, Д. С. Иванов
PDF полного текста (1359 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Предложен алгоритм определения поступательного и вращательного движения макетов на аэродинамической подвеске с использованием обработки видеоизображения. Алгоритм основан на распознавании образов особых меток, установленных на корпусе макетов, и позволяет оценить положение центра масс макетов, их скорости, угловое положение и угловую скорость в системе координат, связанной с аэродинамическим столом. В работе проводится исследование точности определения движения макетов, приведены результаты лабораторных испытаний разработанной системы управления.
Ключевые слова: определение движения, фильтр Калмана, обработка видеоизображения.
Финансовая поддержка Номер гранта
Российский фонд фундаментальных исследований 15-31-20058_мол_а_вед
Работа выполнена при поддержке Российского фонда фундаментальных исследований, грант № 15-31-20058_мол_а_вед.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: М. Д. Коптев, Н. Н. Прошунин, Д. С. Иванов, “Определение движения макетов системы управления микроспутников на аэродинамическом столе с использованием видеокамеры”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 109, 32 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KopProIva15}
\by М.~Д.~Коптев, Н.~Н.~Прошунин, Д.~С.~Иванов
\paper Определение движения макетов системы управления микроспутников на аэродинамическом столе с использованием видеокамеры
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2015
\papernumber 109
\totalpages 32
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2071}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2071
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2015/p109
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:178
    PDF полного текста:118
    Список литературы:26
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024