Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2015, 050, 24 стр. (Mi ipmp2012)  
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров

Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов
PDF полного текста (6563 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Исследуется проблема о построении движения инсектоморфного робота на неустойчивых препятствиях. В модельной постановке решена задача о перемещении робота с горизонтальной плоскости на незакрепленный шар, подкатывании этого шара к другому свободному шару, перелезании робота на другой шар и слезании робота с него вновь на горизонтальную плоскость. Теоретически установлено, что при перпендикулярном к вектору скорости шара смещении центра масс робота от вертикальной оси, проходящей через центр шара, неизбежно возникает вертикальная закрутка шара, что затрудняет маневрирование на шаре.
Ключевые слова: инсектоморфный робот, полная динамика, сухое трение, комбинация препятствий.
Тип публикации: Препринт
УДК: 531.38
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, В. В. Корянов, “Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 050, 24 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{GolKor15}
\by Ю.~Ф.~Голубев, В.~В.~Корянов
\paper Движение инсектоморфного робота с использованием незакрепленных шаров
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2015
\papernumber 050
\totalpages 24
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp2012}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp2012
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2015/p50
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:176
    PDF полного текста:44
    Список литературы:28
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024