Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2015, 025, 16 стр. (Mi ipmp1988)  
Эта публикация цитируется в 4 научных статьях (всего в 4 статьях)

Алгоритм управления дифференциальным приводом мобильного робота РБ-2

О. И. Давыдов, А. К. Платонов
PDF полного текста (891 kB) Список цитирования (4)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: В работе представлен алгоритм управления движением мобильного робота, оснащённого дифференциальным приводом и опорными омни-колёсами. Приводится подробное описание алгоритма и метода его настройки. Описывается программа-имитатор, которая моделирует динамику движения робота по горизонтальной поверхности. С помощью имитатора подбираются настроечные параметры для алгоритма управления приводом. Далее программное обеспечение испытывается на реальном роботе РБ-2, настроечные параметры корректируются. Описанный подход позволил создать эффективный алгоритм управления движением за достаточно короткое время, сведя к минимуму его испытания на реальном роботе.
Ключевые слова: мобильный робот, омни-колёса, модель динамики движения, алгоритмы управления движением, робот РБ-2.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: О. И. Давыдов, А. К. Платонов, “Алгоритм управления дифференциальным приводом мобильного робота РБ-2”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2015, 025, 16 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{DavPla15}
\by О.~И.~Давыдов, А.~К.~Платонов
\paper Алгоритм управления дифференциальным приводом мобильного робота РБ-2
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2015
\papernumber 025
\totalpages 16
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1988}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1988
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2015/p25
    • Эта публикация цитируется в следующих 4 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024