|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2014, 111, 19 стр.
(Mi ipmp1963)
|
|
|
|
Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление
В. Е. Павловскийa, А. К. Платоновa, А. П. Алисейчикa, И. А. Орловa, В. В. Павловскийa, А. А. Птахинb a Институт прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
b Механико-математический факультет МГУ
Аннотация:
Представлен мехатронный комплекс для нейрореабилитации двигательного аппарата нижних конечностей человека. Представлены структура комплекса, составляющие элементы — тренажеры стопы и голеностопа с прессурным воздействием на стопы, полукровать-вертикализатор, экзоскелет нижних конечностей для оперирования ими в случае потери их подвижности или для активных тренировок. Комплекс предназначен для выполнения лечебных действий с больными, потерявшими подвижность нижних конечностей, или для работы со спортсменами или космонавтами на этапах реабилитации.
Ключевые слова:
биомехатроника, реабилитационно-исследовательский комплекс, вертикализатор, экзоскелет, тренажер стопы, тренажер голеностопа, тренажер колена, импульсное управление, пневмопривод.
Образец цитирования:
В. Е. Павловский, А. К. Платонов, А. П. Алисейчик, И. А. Орлов, В. В. Павловский, А. А. Птахин, “Биомехатронный комплекс нейрореабилитации — концепция, конструкция, модели и управление”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2014, 111, 19 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1963 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2014/p111
|
|