Реконструкция вращательного движения космического аппарата с помощью фильтра Калмана

Мониторинг квазистатических микроускорений последних КА серии Фотон выполнялся следующим образом. Сначала по измерениям бортовых датчиков, полученным на некотором отрезке времени, строилась реконструкция вращательного движения КА на этом отрезке. Затем вдоль найденного движения микроускорение в заданной точке борта рассчитывалось по известной формуле в функции времени. Реконструкция движения строилась методом наименьших квадратов с использованием решений уравнений вращательного движения спутника. Отрезки времени, на которых эти уравнения позволяли адекватную реконструкцию, имели длину от одного до пяти орбитальных витков. Эта длина возрастала вместе с модулем угловой скорости спутника. Чтобы получить представление о микроускорениях и движении спутника в течение всего полета, движение реконструировалось на нескольких десятках таких отрезков. В данной работе предлагается методика реконструкции движения, пригодная для отрезка произвольной длины. Методика построена на основе фильтра Калмана. Предварительно описан новый вариант методики реконструкции неуправляемого вращательного движения спутника по магнитным измерениям методом наименьших квадратов, который существенно использован при построении фильтра Калмана. Приводятся результаты сравнения обеих методик на данных, полученных в полете Фотона-М3.