Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2013, 039, 23 стр. (Mi ipmp1789)  
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)

Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела

Ю. Ф. Голубев
PDF полного текста (990 kB) Список цитирования (5)
Список литературы:
PDF
HTML
Аннотация: Представлено лаконичное обоснование описания изометрий трëхмерного Евклидового пространства с помощью кватернионов. Разработаны методы построения кватернионов непосредственно по заданию образа и прообраза точек твердого тела при его движении. Выделено множество кватернионов, описывающих регулярные прецессии твердого тела. Проанализированы свойства кинематических уравнений для кватернионов. Некоторые положения теории проиллюстрированы конкретными примерами.
Ключевые слова: кинематика, кватернион, кинематические уравнения, регулярная прецессия.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: Ю. Ф. Голубев, “Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 039, 23 с.
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{Gol13}
\by Ю.~Ф.~Голубев
\paper Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 2013
\papernumber 039
\totalpages 23
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1789}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1789
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2013/p39
    • Эта публикация цитируется в следующих 5 статьяx:
    Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:753
    PDF полного текста:465
    Список литературы:88
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024