|
Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 2013, 039, 23 стр.
(Mi ipmp1789)
|
|
|
|
Эта публикация цитируется в 5 научных статьях (всего в 5 статьях)
Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела
Ю. Ф. Голубев
Аннотация:
Представлено лаконичное обоснование описания изометрий трëхмерного Евклидового пространства с помощью кватернионов. Разработаны методы построения кватернионов непосредственно по заданию образа и прообраза точек твердого тела при его движении. Выделено множество кватернионов, описывающих регулярные прецессии твердого тела. Проанализированы свойства кинематических уравнений для кватернионов. Некоторые положения теории проиллюстрированы конкретными примерами.
Ключевые слова:
кинематика, кватернион, кинематические уравнения, регулярная прецессия.
Образец цитирования:
Ю. Ф. Голубев, “Алгебра кватернионов в кинематике твердого тела”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 2013, 039, 23 с.
Образцы ссылок на эту страницу:
https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1789 https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y2013/p39
|
Статистика просмотров: |
Страница аннотации: | 753 | PDF полного текста: | 465 | Список литературы: | 89 |
|