Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS


Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти




Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация

Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 1995, 065 (Mi ipmp1681)  
О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности

С. А. Безбогов, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, В. С. Ярошевский
PDF полного текста
Аннотация: В работе показана важность эффекта несравнимости алгоритмов выбора пути в условиях неопределенности. Приведены примеры немонотонной зависимости эффективности алгоритма от радиуса действия измерительной системы и адаптации алгоритма к неизвестной местности во время движения. Представлены результаты исследования неустойчивого поведения алгоритма выбора пути. Кратко обсуждаются некоторые результаты информационного обеспечения мобильных роботов. В частности, рассматриваются базовые алгоритмы обработки данных для лазерных измерителей расстояния и их модификация для ультразвуковых сенсоров.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: С. А. Безбогов, А. А. Кирильченко, А. К. Платонов, В. Е. Пряничников, В. С. Ярошевский, “О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1995, 065
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{KirPlaPra95}
\by С.~А.~Безбогов, А.~А.~Кирильченко, А.~К.~Платонов, В.~Е.~Пряничников, В.~С.~Ярошевский
\paper О проблемах выбора пути и информационного обеспечения мобильных роботов в условиях неопределенности
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 1995
\papernumber 065
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1681}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1681
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y1995/p65
    • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    		Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
     
      Обратная связь:
    		  Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2025