Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
RUS  ENG    ЖУРНАЛЫ   ПЕРСОНАЛИИ   ОРГАНИЗАЦИИ   КОНФЕРЕНЦИИ   СЕМИНАРЫ   ВИДЕОТЕКА   ПАКЕТ AMSBIB  
Общая информация
Последний выпуск
Архив

Поиск публикаций
Поиск ссылок

RSS
Последний выпуск
Текущие выпуски
Архивные выпуски
Что такое RSS



Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша:
Год:
Том:
Выпуск:
Страница:
Найти






Персональный вход:
Логин:
Пароль:
Запомнить пароль
Войти
Забыли пароль?
Регистрация


Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН, 1996, 085 (Mi ipmp1586)  

Плоская модельная задача остановки шагающей машины

В. В. Лапшин
Аннотация: Рассмотрена задача экстренного торможения шагающей машины в модельной постановке. Исследовано плоское движение машины с невесомыми ногами, у которой вся масса корпуса сосредоточена в его центре масс при экстренной остановке, в том числе с учетом возможности проскальзывания ног по опорной поверхности и алгоритмы управления движением машины. Рассмотрен также специальный алгоритм остановки шагающей машины, аналогичный вставанию на дыбы у лошади, с использованием импульсных управлений (усилий в степенях подвижности ног). Показано, что такой алгоритм менее эффективен, чем экстренное торможение.
Тип публикации: Препринт
Образец цитирования: В. В. Лапшин, “Плоская модельная задача остановки шагающей машины”, Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша, 1996, 085
Цитирование в формате AMSBIB
\RBibitem{1}
\by В.~В.~Лапшин
\paper Плоская модельная задача остановки шагающей машины
\jour Препринты ИПМ им.~М.~В.~Келдыша
\yr 1996
\papernumber 085
\mathnet{http://mi.mathnet.ru/ipmp1586}
Образцы ссылок на эту страницу:
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp1586
  • https://www.mathnet.ru/rus/ipmp/y1996/p85
  • Citing articles in Google Scholar: Russian citations, English citations
    Related articles in Google Scholar: Russian articles, English articles
    Препринты Института прикладной математики им. М. В. Келдыша РАН
    Статистика просмотров:
    Страница аннотации:86
    PDF полного текста:8
     
      Обратная связь:
     Пользовательское соглашение  Регистрация посетителей портала  Логотипы © Математический институт им. В. А. Стеклова РАН, 2024